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無人機超聲波換能器
發(fā)布者:大禹電子 發(fā)布日期:2020-11-20  瀏覽量:1488
近年來無人機市場飛速增長,避障技術(shù)作為增加無人機安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機在飛行過程中,通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息,測量距離從而做出相對應(yīng)的動作指令,從而達到避障的作用。
目前,無人機的避障技術(shù)中最為常見的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。其中超聲波就是比較能接受的一種,因為頻率一般高于40kHz,所以人耳聽不見,并且指向性更強。
超聲波測距的原理比紅外線更加簡單,因為聲波遇到障礙物會反射,而聲波的速度已知,所以只需要知道發(fā)射到接收的時間差,就能輕松計算出測量距離,再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離,就能算出障礙物的實際距。
超聲波測距相比紅外測距,價格更加便宜,相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣,由于需要主動發(fā)射聲波,所以對于太遠的障礙物,精度也會隨著聲波的衰減而降低,此外,對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風(fēng)干擾的情況下,超聲波將無法工作。
我司生產(chǎn)的49KHZ超聲波傳感器在農(nóng)田噴灑無人機上得到了諸多應(yīng)用。
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