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無人機(jī)利用超聲波傳感器測距的原理 進(jìn)行高度控制
發(fā)布者：大禹電子 發(fā)布日期：2021-09-29 瀏覽量：2394
隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)、自動駕駛、水下機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注和追捧連帶激發(fā)了測距與避障技術(shù)需求。其中測距為避障的基礎(chǔ)，并有多種技術(shù)可以實現(xiàn)測距，包含無線射頻、超音波、紅外線以及激光/雷射等。
無人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會反彈這一特性，進(jìn)行高度控制。前面就提到過近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應(yīng)對的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實現(xiàn)無人機(jī)無論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行。
無人機(jī)的離地高度過低可能影響到無人機(jī)對地面?zhèn)刹?、地形匹配功能的?yīng)用，高度過高因為氣壓和風(fēng)力的影響可能直接造成無人機(jī)的失控，所以科學(xué)實時的測量出無人機(jī)的離地高度十分有必要。
無人機(jī)是近年來最重要的創(chuàng)新技術(shù)之一。隨著低功耗傳感器與聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的問世，現(xiàn)在的無人機(jī)已可廣泛應(yīng)用于各種消費(fèi)性及工業(yè)應(yīng)用。
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超聲波傳感器用途是利用超聲波的透射，反射，折射等特點
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