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海水中吊裝插銷要準確進入錐形喇叭口內(nèi)項目【大禹電子】
發(fā)布者：大禹電子 發(fā)布日期：2023-05-18 瀏覽量：1425
項目背景
在海中施工的時候，需要把椎體通過吊裝放入喇叭口內(nèi)。因為海水的折射率，海水渾濁度的影響，無法靠視頻方式來引導椎體固定到喇叭口內(nèi)。因為都是在淺海，多徑反射嚴重，導致用超短基線定位偏差也會很大。所以需要找一種方法，能夠引導吊裝設備把椎體準確投放到喇叭口內(nèi)，來完成對接工作。
系統(tǒng)概述
按照使用環(huán)境，最大水深 50 米，在這個環(huán)境中，要求水平方向上的定位精度是±5～10 厘米。
說明：
1.在這里不考慮風浪等級大所造成的影響。
2.水下定位是使用主動定位技術。
3.定位作用范圍為固定插銷的喇叭口為圓心，半徑 50 米以內(nèi)。
設備組成整套設備組成
1. 插銷端通訊模塊
2. 喇叭口端通訊模塊
3. 喇叭口端定位換能器
4. 定位變送器
5. 插銷端通訊模塊固定支架
6. 喇叭口端通訊模塊和定位換能器固定支架
7. 電纜
大禹電子產(chǎn)品主要四大類：工控儀表、工業(yè)傳感器、海洋設備、超聲波換能器。產(chǎn)品應用場景：超聲波測距，監(jiān)測水位/流速/流量/泥位/水深等，水下通信/定位/避障。
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