常規(guī)低頻超聲波開發(fā)板的優(yōu)勢(shì)

板載JTAG 接口，可以方便進(jìn)行仿真調(diào)試；板載有2路LED，可模擬指示工作狀態(tài)；板載有3 路獨(dú)立按鍵，可以方便的進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)實(shí)驗(yàn)；板載LCD12864 顯示接口，可以方便顯示漢字和圖形數(shù)據(jù)；

原創(chuàng)超聲波發(fā)射與接收電路，實(shí)現(xiàn)多級(jí)放大，同時(shí)含有帶通濾波處理；所有I/O 口全部引出，方便擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)及測(cè)試；UART 異步串行口+MAX3232 電平轉(zhuǎn)換芯片，可自行通過外接DB9頭與電腦的COM 口通訊；

超聲波開發(fā)實(shí)驗(yàn)板主控芯片為ATMEGA1284P 芯片，可用于后續(xù)的AVR 學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)開發(fā)；眾多功能、人性化設(shè)計(jì)。除普通的實(shí)驗(yàn)功能外，還能更大的發(fā)揮您的潛能，合理的布局讓您在操作的時(shí)候更得心應(yīng)手;

低頻超聲波開發(fā)板硬件設(shè)計(jì)模塊劃分清晰，原理明確，符合正常使用習(xí)慣;電路簡(jiǎn)單，安排了最常用最實(shí)用的功能電路，接口盡量不復(fù)用;無論是程序下載還是仿真調(diào)試，讓您在學(xué)習(xí)中事半功倍，從而更快的學(xué)習(xí)和掌握超聲波的應(yīng)用;

標(biāo)準(zhǔn)例程的基礎(chǔ)上加配了綜合程序，購(gòu)買者可全方位體驗(yàn)代碼的學(xué)習(xí)，更重要的是能了解產(chǎn)品開發(fā)的全過程實(shí)例。 

開始前的準(zhǔn)備工作

當(dāng)用戶拿到實(shí)驗(yàn)板后的第一件事是先看實(shí)驗(yàn)板供電是否正常、下載程序功能是否正常、各芯片功能是否都能成功實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)方法如下所示：

1. 先把產(chǎn)品包裝中的四個(gè)銅柱及鏍母安裝在實(shí)驗(yàn)板上。

2. 把相應(yīng)的測(cè)試程序燒寫之單片機(jī)中觀察各模塊測(cè)試是否正常。

3. 常用的硬件工具：AVR JTAG ICE XPII 或者 AVR JTAG ICE MKII

4. 軟件工具：AVR StudioV4.16 IAR for Atmel AVR

例程簡(jiǎn)介

實(shí)驗(yàn)1 ：LED 閃爍。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模撼醪秸莆誂VR 單片機(jī)I/O 口作為輸出的應(yīng)用。

局部電路：

源程序：見LED 測(cè)試文件夾。

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define SET_BIT(x,y) (x|=(1<<y))

#define CLR_BIT(x,y) (x&=~(1<<y))

#define GET_BIT(x,y) (x&(1<<y))

#define PD5 5

#define PD6 6

#define LED1_1 SET_BIT(DDRD,PD5);SET_BIT(PORTD,PD5)

#define LED1_0 SET_BIT(DDRD,PD5);CLR_BIT(PORTD,PD5)

#define LED2_1 SET_BIT(DDRD,PD6);SET_BIT(PORTD,PD6)

#define LED2_0 SET_BIT(DDRD,PD6);CLR_BIT(PORTD,PD6)

void delay(uint z) //8M

{

uint x,y;

for(x=0;x<z;x++)

for(y=0;y<1141;y++);

}

void main(void)

{

while(1)

{

LED1_1;

5

LED2_1;

delay(500);

LED1_0;

LED2_0;

delay(500);

}

}

實(shí)驗(yàn)2：獨(dú)立按鍵控制LED。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模撼醪秸莆誂VR 單片機(jī)IO 口作為輸入口的使用。

局部電路：

源程序：見獨(dú)立按鍵測(cè)試文件

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define LED1_PORTn PORTA_Bit0

#define LED2_PORTn PORTA_Bit1

#define LED1_DDRn DDRA_Bit0

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define LED1_PORTn PORTD_Bit5

#define LED2_PORTn PORTD_Bit6

#define LED1_DDRn DDRD_Bit5

#define LED2_DDRn DDRD_Bit6

#define KEY1_PORTn PORTA_Bit0

#define KEY2_PORTn PORTA_Bit1

#define KEY3_PORTn PORTA_Bit2

#define KEY1_PINn PINA_Bit0

#define KEY2_PINn PINA_Bit1

#define KEY3_PINn PINA_Bit2

6

#define KEY1_DDRn DDRA_Bit0

#define KEY2_DDRn DDRA_Bit1

#define KEY3_DDRn DDRA_Bit2

void delay(uint z) ;

unsigned char key();

void LED_flicker();

void main(void)

{

KEY1_DDRn=0;

KEY2_DDRn=0;

KEY3_DDRn=0;

KEY1_PORTn=1;

KEY2_PORTn=1;

KEY3_PORTn=1;

LED1_DDRn=1;

LED2_DDRn=1;

while(1)

{

LED_flicker();

}

}

//------------------按鍵掃描函數(shù)------------------//

unsigned char key()

{

static unsigned char num=0;

if(KEY1_PINn==0)

{

delay(10);

if(KEY1_PINn==0)

{

while(!KEY1_PINn)

{

num=1;

}

}

}

if(KEY2_PINn==0)

{

delay(10);

if(KEY2_PINn==0)

7

{

while(!KEY2_PINn)

{

num=2;

}

}

}

if(KEY3_PINn==0)

{

delay(10);

if(KEY3_PINn==0)

{

while(!KEY3_PINn)

{

num=3;

}

}

}

return num;

}

void LED_flicker()

{

switch(key())

{

case 0:

LED1_PORTn=1;

LED2_PORTn=1;

break;

case 1:

LED1_PORTn=1;

LED2_PORTn=0;

break;

case 2:

LED1_PORTn=0;

LED2_PORTn=1;

break;

case 3:

LED1_PORTn=0;

LED2_PORTn=0;

break;

}

}

void delay(uint z) //晶振8M

{

8

uint x,y;

for(x=0;x<z;x++)

for(y=0;y<1141;y++);

}